自磨機(jī)和半自磨機(jī)與球磨機(jī)和棒磨機(jī)同屬臥式放置的筒式磨礦設(shè)備。與球磨機(jī)和棒磨機(jī)不同的是借助于被處理物料本身（或加入少量介質(zhì)）在簡體內(nèi)相互連續(xù)的沖擊、滾落磨削而使物料粉碎。根據(jù)磨機(jī)簡體內(nèi)鋼球充填率的不同分為自磨機(jī)和半自磨機(jī)。

　　其拖動一般由異步電機(jī)或同步電機(jī)為動力，采用單邊傳動、雙邊傳動或由電動機(jī)在筒端直接拖動。為了獲得更好的沖擊效果，有的自磨機(jī)和半自磨機(jī)的轉(zhuǎn)速可調(diào)。

　　本部分內(nèi)容根據(jù)GB/T25709-2010《自磨機(jī)和半自磨機(jī)》（以下簡稱磨機(jī)）．該磨機(jī)主要用于濕式流程中粉磨各種硬度的礦石、巖石和其他適磨物料。

　　根據(jù)磨機(jī)簡體內(nèi)鋼球充填率的不同分為自磨機(jī)和半自磨機(jī)；為了消除頑石積累的影響，自磨機(jī)允許添加3%左右的大球（φ80——φ120），半自磨機(jī)鋼球充填辜一般為8%——12%，***大可達(dá)15%。從排料類型上分為干式和濕式，一般情況下均采用濕式，干式自磨機(jī)和半自磨機(jī)僅在無水地區(qū)或需要干產(chǎn)品的特殊情況下才考慮應(yīng)用。

　　磨機(jī)的傳動型式分為同步電機(jī)傳動、異步電機(jī)傳動和無齒輪傳動。根據(jù)功率大小，同步電機(jī)傳動和異步電機(jī)傳動分為單傳動和雙傳動。對于單傳動的磨機(jī)，按其布置型式分為左裝和右裝（面對進(jìn)料端順著料流方向看，主電機(jī)在筒體左側(cè)的是左裝，主電機(jī)在筒體右側(cè)的是右裝）。根據(jù)工藝流程布置的需要，傳動裝置放置在進(jìn)料端、出料端法蘭均可。